STIIMA-CNR

STIIMA - Milano: RTD&I Labs

Laboratorio di Robotica Industriale

Il laboratorio all'interno del quale si sviluppano sia attività di ricerca e sviluppo che attività di trasferimento tecnologico in cooperazione con aziende leader del settore della robotica e automazione quali COMAU, KUKA, ABB, Adige è attrezzato con tutti gli strumenti necessari alla progettazione e sviluppo di componenti SW e HW per la robotica industriale con particolare focus su sistemi embedded basati su Linux Real Time Patch Xenomai. Le attività principali riguardano lo sviluppo di sistemi di scansione 3D laser, dispositivi per il controllo in forza di robot industriali, dispositivi per la programmazione intuitiva dei robot (MGD - manual guidance device), sistemi embedded per il controllo del moto di manipolatori e per il controllo e monitoraggio dei processi di taglio laser.
In tutti tali ambiti il laboratorio ha la capacità autonoma di giungere fino allo sviluppo di prototipi industriali.
Da un punto di vista delle infrastrutture sperimentali il laboratorio è dotato di: Robot IRB 1400 di ABB; Robot Smart NS16 di Comau Robotica con sistema di controllo c4g open, wireless TP e manual guidance device; PKM Morpheum e relativo sistema di controllo pc based di nostra concezione equipaggiato con sistema operativo QNX 4; diversi sistemi di scansione laser 3D; sistema Cluster multicore per applicazioni di calcolo intensivo basato su tecnologia Linux; stazione per la calibrazione dei sistemi di scansione laser 3D; oscilloscopio ed analizzatore di stati logici Tektronix MSO4054 a 500MHz; generatore di funzione Gw Instek SFG-2020; piattaforma di sviluppo su schede-pc.

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Nicola Pedrocchi
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: nicola.pedrocchi [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Robotica di Servizio

Nel Laboratorio di Robotica di Servizio vengono sviluppati hardware e software dedicati all'iterazione uomo-robot, quali ad esempio voice-recognition, sistemi di visione e programmazione intuitiva. Lo scopo è aumentare la facilità di utilizzo e integrazione di sistemi robotici sia per applicazioni assistive sia in ambito industriale.
L'attrezzatura è costituita da robot collaborativi, sistemi di visione e di riconoscimento vocale.



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Manuel Beschi
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: manuel.beschi [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Sviluppo Prototipi Robotica

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Loris Roveda
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: loris.roveda [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Realtà Virtuale e Aumentata

Il laboratorio è composto da proiettore 3D, Workstations, Guanti 5th glove per l'interazione, Sensori polemus per il tracciamento, Occhialini attivi per la visione stereoscopica, Software perAmbienti di RV e AR.Dispositivo per la visualizzazione di calzature in RV (Magic Mirror).

Maggiori Informazioni

Luca Greci
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
Tel: +39 02 2369 9602 - Fax: +39 02 2369 9616
E-mail: luca.greci [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Meccatronica

Il Laboratorio di Meccatronica ospita attività di caratterizzazione sperimentale di sistemi meccanici controllati e di sviluppo prototipale di componenti Cyber-Fisici per macchine ed impianti. In particolare, il laboratorio dispone di strumenti hardware e software per l’analisi modale sperimentale e vibrometrica di strutture meccaniche, per la caratterizzazione del consumo energetico di macchinari industriali ed il loro collaudo statico-geometrico. E’ dotato, inoltre, di strumenti per lo sviluppo di sistemi embedded in ottica “edge-computing”, che abilitano l’elaborazione decentrata di segnali provenienti da sensori distribuiti. Recentemente, il laboratorio sta estendendo le sue possibilità verso l’imaging ad alta velocità per l’analisi di processi veloci (per esempio, l’asportazione di truciolo) e per analisi vibrometriche visuali (Motion Magnification).


Maggiori Informazioni

Marco Leonesio
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
Tel: +39 02 2369 9911 - Fax: +39 02 2369 9925
E-mail: marco.leonesio [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Micro-Robotica

Il laboratorio è equipaggiato con strumentazione base (generatori e amplificatori di tensione, microscopi ottici ) per il test funzionale di micro devices (gripper meccanici, a capillarità, elettrostatici). È inoltre in fase di sviluppo una cella prototipale per il micro-assemblaggio, che include un sistema di microposizionamento x-y-z, un sistema di visione e con parametri ambientali (in particolare temperatura e umidità) controllati.
Il laboratorio costituisce un nodo della Rete di Eccellenza Lombarda per la Meccanica Strumentale (ReMS), progetto in fase di negoziazione con la Regione Lombardia, e collabora attivamente con il SAMM Lab, University of Florida, e ARRI Lab, University of Texas Arlington, USA.

Maggiori Informazioni

Irene Fassi
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
Tel: +39 02 2369 9921 - Fax: +39 02 2369 9925
E-mail: stiima.milano [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Misure

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Claudia Pagano
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: claudia.pagano [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Estrusione

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Claudia Pagano
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: claudia.pagano [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio Controlli

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Andrea Ballarino
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: andrea.ballarino [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Intelligent Automation

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Alessandro Brusaferri
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: alessandro.brusaferri [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio di Sviluppo Prototipi Controlli

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Guido Chizzoli
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: guido.chizzoli [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio Re-De Manufacturing - Cella 1

Lo scopo del laboratio è lo sviluppo di soluzioni semplici, flessibili e sicure per il macrosorting robotizzato di prodotti end-of-life, nelle quali è richiesta una forte collaborazione uomo-robot. Le tecnologie sviluppate riguardano algoritmi di motion planning in ambienti semistrutturati, iterazione sicura uomo-robot e sviluppo di sistemi di grasping avanzato.

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Manuel Beschi
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: manuel.beschi [at] stiima.cnr.it

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Laboratorio Re-De Manufacturing - Cella 2

La Cella 2 consiste in una linea di trasporto modulare, basata su 15 trasportatori di pallet, la cui architettura funzionale è basata su una specifica configurazione topologica e sull'implementazione di logiche di controllo di basso livello, implementate su PLC, che conferiscono alla linea di trasporto una caratteristica di flessibilità in termini di movimentazione dei pallet. A partire da queste caratteristiche conferite alla linea di trasporto, il funzionamento, ossia il trasporto dei pallet, è demandato ad algoritmi di controllo avanzato model based, tema delle attività di ricerca sulla Cella 2.

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Andrea Cataldo
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: andrea.cataldo [at] stiima.cnr.it


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Laboratorio Re-De Manufacturing - Cella 3

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Nicoletta Picone
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: nicoletta.picone [at] stiima.cnr.it

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Teaching Factory

La Teaching Factory è una struttura composta da spazi attrezzati e tools adibita alla formazione di personale del mondo dell'industria e accademico.
In particolare per l'industria, i destinatari sono operatori con esperienza (imprenditori, dirigenti e collaboratori) interessati al potenziamento o aggiornamento delle conoscenze sulle tecnologie impiegate o da impiegare in azienda (formazione continua del personale).
Per quanto riguarda il mondo accademico, i destinatari sono o studenti che maturano esperienza specifica da trasformare in crediti scolastici, o ricercatori del mondo universitario che richiedono l'utilizzo delle strutture hardware per verificare, tramite sperimentazione su sistemi reali, la validità dei loro studi.

Maggiori Informazioni

Andrea Cataldo
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: andrea.cataldo [at] stiima.cnr.it

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Officina Meccanica e Elettronica

L'officina è composta da: Centro di lavoro CB Ferrari 5 assi, Tornio CNC Nakamura, Centro di lavoro Matzura 5 assi, varie macchine operatrici quali torni, frese, trapani, rettifiche, affilatrice, ecc.

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Roberto Bozzi e Joao Dalberto
Via Alfonso Corti 12, 20133 Milano, Italia
E-mail: stiima.milano [at] stiima.cnr.it