Referente scientifico:

Partner:
IPA-Fraunhofer (DE)
CNR - STIIMA as FTP Perfomer (IT)

Tipologia: H2020

Anno fine: 2021

Anno inizio: 2018

Durata: 36 mesi

Costo complessivo: € 7.651.236,25

Finanziamento complessivo: € 7.504.236,25

Costo STIIMA: € 81.600,00

Finanziamento STIIMA: € 27.200,00

Coordinatore: FTP Performer

ROS-based package for absolute dynamics robot calibration

L’obiettivo del progetto ROSdyn è quello di realizzare un pacchetto basato su ROS che implementi una procedura completamente automatizzata in grado di calibrare il modello di dinamica del robot. ROS, il Robot Operative System, è probabilmente il software open source più ampiamente adottato dai costruttori di robot di oggi. Può essere comunemente trovato nei robot di servizio e nei droni, tra gli altri. Può anche essere di grande valore per la robotica industriale e l’automazione come veicolo per i principali tratti dell’Open Source: design collaborativo e una grande e diversificata comunità di utenti e sviluppatori. L’utilizzo dell’ecosistema ROS consente la standardizzazione di diversi passaggi della procedura, come i messaggi scambiati tra nodi. Un ulteriore passo verso la standardizzazione è rappresentato dall’utilizzo di driver robot ROS-I che consentono un accesso standard a tutte le informazioni del robot consentendo la calibrazione del modello di dinamica su IR commerciale.
Il progetto RosDyn è finanziato dal ROSin (Home – ROSIN) dell’UE H2020 (rosin-project.eu)). ROSIN è un progetto finanziato dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell’Unione Europea nell’ambito della sovvenzione n. 732287, che mira ad amplificarne l’impatto rendendo ROS-Industrial migliore e ancora più favorevole alle imprese e accessibile.
Il progetto RosDyn si svolge su un periodo di tre anni da giugno 2018 a maggio 2021.