Sede di appartenenza: Milano

Via Alfonso Corti 12, Milano

Ricercatore

Laureato in ingegneria dell'automazione industriale e dottorato in meccanica applicata presso l'Università degli Studi di Brescia. Dal 2018 lavoro presso CNR-STIIMA, prima come assegnista di ricerca e ora come ricercatore. Mi occupo di pianificazione e controllo del moto di robot industriali e collaborativi, task e motion planning integrato per sistemi a singolo robot, multi-robot e uomo-robot, algoritmi per l'ottimizzazione real-time dell'inseguimento di traiettorie di robot industriali.

Sintesi attività di ricerca: Principali temi di ricerca:
- Pianificazione e controllo del moto di robot manipolatori.
- Collaborazione uomo-robot in ambito industriale
- Task e motion planning integrato per sistemi a singolo robot, multi-robot e uomo-robot.
- Model predictive control.
- Algoritmi di motion planning real-time.
- Sistemi di controllo di sistemi meccatronici.

Aree di interesse: Robotics, Motion planning, Task planning, Human-robot collaboration, Control engineering, Model predictive control

Titolo di studio: Dottorato di ricerca