Telefono: +39 02 2369 9990

Sede di appartenenza: Milano

Via Corti 12, 20133, Milano, Italia

Primo Tecnologo

Ingegnare meccanico, laureato con lode nel 2004 presso l'Università degli Studi di Brescia, PhD in Meccanica Applicata, 2008. Dal Gennaio 2008 è fellow researcher pressoCNR-ITIA, e dal 20011 ne è ricercatore a tempo indeterminato. Negli anni ha affrrontato tematiche scientifiche nel campo del controllo avanzato di manipolatori indiustriali in task caratterizzati dall'interazione fisica robot-ambiente e robot-operatore. E' attualmente coinvolto in ricerche per la modellazione elasto-dinamica e tecniche di calibrazione di robot industriali. Dal 2015 coordina le attività del laboratorio Robot Motion Control and Robotized Processes presso CNR STIIMA.

Aree di interesse: Industrial Robotics
Control of interaction robot/environment
Rehabilitation robotics
Surgical Robotics